\chapter{引言}
%\label{cha:intro}

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\section{课题的目的和意义}

\iffalse
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我们生活在一个三维的世界里，过去由于科学技术和设备的限制，从场景中获取三维信息比较困难，一般情况下都只能获取场景的二维信息。随着当今图像处理技术的发展和人们生活水平的提高，传统的二维信息获取方法已经不能满足人们的需求，从而如何从场景中获取三维信息成为当前研究的热点。

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三维信息是指在我们生活的三维空间中，对于某个场景中的任意一个点它在三维空间中某个三维坐标系里的坐标$(x,y,z)$。如果知道这个场景中所有点的三维坐标，那么就可以重构出这个场景。传统从场景中获取信息的设备，比如摄像机，它的原理是把三维场景投影到二维像平面上，通过记录这些二维信息并与三维场景建立对应关系，图~\ref{fig:world_energy}~所示。这种方法获得的信息不能完全表征出三维场景中的所有信息，因为对于垂直于像平面上的一条直线来说，直线上的所有点都投影于像平面上一点，如图~\ref{fig:world_energy2}~所示。





\begin{figure}[htpt]
\centering
\includegraphics{figures/world_energy.eps}
\includegraphics{figures/world_energy.eps}
\caption{world energy}
\label{fig:world_energy}
\end{figure}

\begin{figure}[hb]
\centering
\includegraphics{figures/world_energy.eps}
\caption{world energy}
\label{fig:world_energy2}
\end{figure}


\fi






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\section{深度获取方法简介}
\subsection{主动方法}

\subsection{被动方法}

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\section{结构光深度获取研究现状}

% \subsection{空间编码}

% \subsection{时间编码}

% \subsection{时空复用编码}




%%%%%%%%%%%%%%   4   %%%%%%%%%%%%%%
\section{本文的主要内容}




